工业生产上应用的自动取件机器人，由于使用场合和工作要求的不同，其结构型式亦各不相同，技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能；一般都能按预定程序，自动地、重复循环地进行工作。此外，还有些非自动化的装备，具有与人体上肢类似的部分动作，结构上与工业机械手是一致的，亦可归属于工业机器人的范畴。例如，早期就有一种由人直接用绳索牵引进行操作的随动工业机器人和近期发展起来的由人工进行操纵的机器人（如平衡吊），以及一些就近按钮控制或遥控的非全自动的单循环的机器人等。
自动取件机器人的总体设计要进行全面综合考虑，尽可能使之做到结构简单、紧凑、容易操作、安全可靠、安装维修方便、经济性好。自动取件机器人在工业生产中的应用，几乎遍及各行各业。工业机械人是工业生产发展中的必然产物。这种新颖技术装备的出现和应用，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用，因而具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢迎。
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